最近，由华工科技与哈工大机器人实验室合作研发、中国第一台“全天候智能激光除草机器人”在黑龙江省黑河市爱辉区开启田间试验，实现了该领域的国内首创。“激光除草技术正在被广泛应用，完全摒弃了化学除草剂的使用，为有机农业种植开辟了新道路。”华工科技旗下华工激光有限公司副总经理王建刚介绍，未来，随着激光除草机器人技术逐渐成熟和市场普及，机械化、智能化设备代替人工除草是发展趋势，有望在国内得到更大范围推广应用。

　　AI准确识别杂草，再通过激光照射来精准清除。在不使用除草剂和人工的情况下，激光智能除草机器人巡行田间，通过配备激光头、照明灯和高分辨率摄像机，高效清除杂草。机器人通过高速摄影和人工智能技术，可以精确识别杂草和作物，利用激光照射杂草，使草叶表面水分迅速蒸发，草体细胞内液体气化膨胀引起草体组织破裂，达到除草效果，颠覆传统除草作业方式。其杂草识别率≥95%，杂草去除率≥90%，实现行间/苗间除草伤苗率≤1%，做到环境零污染，幼苗零损伤。与喷洒除草剂、人工拔除等传统除草方法相比，该方法不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，且能在不同光照和天气条件下，适应小型和密集杂草群等实际场景，持续高可靠、高性能稳定作业。农业生产中，除草是一项基础且至关重要的工作，有效地控制杂草对提高农业生产效率、保障粮食安全具有重要意义。

　　王建刚表示，目前，首台智能激光除草机器人已在进行田间试验，现阶段设备差不多有一台小型货车大小，设备自动化程度很高，自动模式下无须人工干预。手动模式下，可通过远程遥控面板主动操控机器的行进路径、规划杂草清除作业、实时监控机器状态。不同于传统基于规则的图像处理方法，智能激光除草机器人采用基于AI深度学习的图像分类与目标检测的田间杂草检测技术，不仅可以快速、高效地实时定位图像中的杂草，同时能准确处理复杂的背景和杂草的种类。(吴纯新 李 慧)

　　摘自《中国农机化导报》